用户指南

入门指南

• 安装环境
• 容器部署
• 快速入门：Hello MotrixLab

使用教程

• 基础框架
• 物理环境配置
• 训练环境配置
• 奖励函数设计
• 训练执行和结果分析

训练示例

• Acrobot 双连杆
• 倒立摆
• 单摆训练示例
• 乒乓球颠球
• 二维步行机器人
• 半猎豹机器人
• 单脚跳跃机器人
• 双关节机械臂控制
• Finger 机械手指
• 三维人形机器人
• 机械手抓球
• Unitree GO1 平地行走
• Unitree GO1 复杂地形行走
• ANYmal-C 导航
• Franka 抓取立方体
• Franka 打开抽屉
• Shadow Hand 立方体重定向